Production scientifique de l’équipe 4

 

 

1.Publications internationales

 

Auteur/Co-auteursIntitulé de l’articleIntitulé de la revueSite web de la revue
A. Cherfia, A. Zaatri et M. Giordano Kinematics analysis of a parallel robot with 3 DOF and 4 segments in pure translation MEJ, Vol. 31, N°. 2, pp: 102-110, June 2006  
A. Zaarti et A. Cherfia Implementation of a supervised intelligent function on a mobile manipulator robot.

World journal of engineering 3(2), pp: 9-19,2006

www.WJOE.org

A. Zaarti et A. Cherfia workspace and singularities of a constrained parallel robot with 3 D.O.F in pure translation International Review of Mechanical Engineering (I. RE.M.E), vol. 1,N° 2, pp: 144-151, Mars 2007. www.IREME.org
A. Cherfia, A. Zaatri et M. Giordano Kinematics analysis of a parallel robot with a passive segment Revue Ingeniare Revista chilena de inginieria vol. 15, N°2 , Aout 2007 www.cielo.org
A. Zaarti et A. Cherfia Analysis of constrained parallel robot workspace,2007 World Journal of Engineering 
4(1), pp:14-21, 2007

www.WJOE.org

A.Cherfia, A. Zaatri et M. Giordano mulation of a supervised intelligent robot

Journal of Mechanical engineering,Slovak, Strojnicky Casopis, 58,1, pp: 13-29, 2007

 
B.Bounab, D. Sidobre, A. Zaatri An Efficient Algorithm for Computing n-Finger Force-Closure Grasps on 2-D Objects International Review ofMechanicalEngineering (I.RE.M.E), vol. 1, N° 2, pp: 144-151, July 2007. www.IREME.org
F.Z. Zendaoui, A. Zaatri, M. O. Mahmoudi and R. Ouiguini Tele-operation experiments for manipulation throught internet World Journal of Engineering 4(2), pp: 14-21, 2007.

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2.Communications internationales

 

AuteurIntituléDate

 Lieu

A. Cherfia, A. Zaatri, M. Giordano et T.Seghiri Etude cinématique d’un robot parallèleà trois segments actifs et un segment central passif 26-28 Avril 2006 JET 2006, Marrakech, Maroc
A. Cherfia et A. Zaatri, Modélisation cinématique et détermination de l’espace de travail d’un robot parallèle contraint à 3d.d.l  8éme Congrès de Mécanique, 17-20 avril 2007 Eljadida, Maroc 
T. seghiri, A. Zaatri et A. Cherfia Développement d’un système Expérimental de télémanipulation JET2006, 26-28 Avril 2006,  Marrakech, Maroc 
H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia Développement d’un système de télérobotique utilisant letraitement d’image . JET2006, 26-28 Avril 2006,  Marrakech, Maroc 
S. Teyar, A. Zaatri et A. Cherfia Coordination parallèle d’un système multi-robots  JET2006, 26-28 Avril 2006,  Marrakech, Maroc 
B. Bounab, D. Sidobre, A. Zaatri Nouvel algorithme pour assurer une prise 2D de type force-closure EDSys 2007, 8e congrès des doctorants, Jeudi 10 mai 2007 école des mines d'Albi carmaux france
 
F.Z. Zendaoui ;A.Zaatri ; R. Ouiguini  Developpement of a teleopetation System for Manipulation Processes via Internet ICAMEM2006,december 17-19, 2006  Hammammet, Tunisia. Tunis
B. Bounab ; A Zaatri A. Yousnadj Développement des techniques de la télérobotique pour commander un robot parallèle delta.  Congres Francais de Mecanique, 2005 France
B.Bounab, D.Sidobre and A. Zaatri,

On computing multi-finger force-closure grasps of 2d objects 

ICINCO2007, 9-12 Mai 2007.  Angers (France)
A. Zaatri A Low Cost Experimental Telerobotic Systems  Conference to the WSIS 2005,InfopovertyWorld Conference , Ict Actors And Strategies For Development: Digital Technology To Fight Poverty,(teleconference)
R.Kelaiaia ,A. Zaatri Proposition d’une méthodologie de conception des machines-outils parallèles 19-21 Mars 2007 Monastir Tunisie  2ième Congrès international: Conception et Modélisation des Systèmes Mécan.
B.Bounab, D. Sidore, A. Zaatri Central Axis Approach for computing n-Finger Force-closure Grasp  Scheduled for presentation during the Regular Sessions "Grasp and Manipulation Planning"(WeC8), Wednesday, May 21, 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 19-23, 2008 Pasadena Conference Center, Pasadena, CAlifornia, USA

 

3.Communications nationales

 

AuteurIntituléDate

 Lieu

H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia Système de vision pour une application télérobotique  28,29Mars2006  5ème journées de la mécanique, Bordj el Bahri,
F.Z. Zendaoui, A. Zaatri et A. Cherfia

Expériences en télé-opération via internet

13, 14 juin 2006  1ère journées nationales de l’ingénierie mécanique,Constantine
A. Cherfia, A. Zaatri, H. Heguib et S. Teyar Espace de travail et singularités d’un robot parallèle contraint à 3 ddl à translation pure  19-21 Novembre 2006 Conférence sur les sciences de la mécanique O.E Bouaghi
S.Benissaad, A. Cherfia A. Bouleknafet et Y. Chouiter Le diagnostic des machines et installations industrielles par l’analyse vibratoire 28,29 Mars 2006 5ième journées de la mécan.Bordj el Bahri 
A. Meziane, A. Cherfia et A. Zaatri Modélisation dynamique d’un robot Parallèle contraint 2 éme congrèsNational de Mécanique,7 et 8 mars 2008 Constantine
F.Z. Zendaoui ; A.Zaatri ; R. Ouiguini Coordination Camera-Télémanipulateur dans un Système de Télérobotique  Conférence CIMA’04 ; 30 Novembre 2004  université m’hamed Bougara Boumerdes,
B. Bounab, A. Zaatri, D. Sidobre Calcul de la Fermeture de Force des Prises 2D  19-21 Novembre 2006. oum el Bouaghi
O.Khadraoui, K. Djouani, A. Zaatri Traitement de la Fermetude des Chaines et calcul des efforts de Contact dans le cas de la Cooperation Multirobots  19-21 Novembre 2006.  Conférence sur les sciences de la mécanique,oum el Bouaghi 
B. Bounab, , D. Sidobre, A. Zaatri Une approche Algébrique pour le Calcul des prises Force-Closure d’Objets Planaires 19-20 Novembre 2007.  Journées d’études nationales de mécanique (JENM2007) Batna, Algerie